Habilitar puertos USB en VirtualBox

Ir al menú Aplicaciones->Accesorios->Terminal
 y ejecutamos el siguiente comando

# whoami

Este nos muestra nuestro usuario el cual vamos a incluirlo al grupo vboxusers, este caso el usuario es mi_usuario, procedemos a ejecutar el siguiente comando

# adduser mi_usuario vboxusers

Luego configuramos Canaima para que permita a vboxusers acceder a nuestras USB's, aunque te añadas al grupovboxusers, solo el root tiene permisos de montar los USB's, para ello debemos cambiar estos permisos que se encuentran en el fichero /etc/udev/rules.d/10-vboxdrv.rules

KERNEL=="vboxdrv", NAME="vboxdrv", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0600"
SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="add", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass} vboxusers"
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass} vboxusers"
SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="remove", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="remove", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"

Cambiando solo la primera linea de GROUP="root" a GROUP="vboxdvr"

KERNEL=="vboxdrv", NAME="vboxdrv", OWNER="root", GROUP="vboxdvr", MODE="0600"

Quedará algo asi

KERNEL=="vboxdrv", NAME="vboxdrv", OWNER="root", GROUP="vboxusers", MODE="0600"
SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="add", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass} vboxusers"
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass} vboxusers"
SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="remove", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="remove", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"

Posteriormente reiniciamos.

Abrimos la maquina virtual Configuración->USB y añadimos un filtro aceptamos y cerramos, iniciamos la maquina virtual, colocamos un pendrive y listo!!

http://wiki.canaima.softwarelibre.gob.ve/wiki/Habilitar_puertos_USB_en_VirtualBox